VxWorks多任务调度示例与调优技巧

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中实现多任务调度的示例代码，并提供了一些常见的调优技巧和解决方案。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY_HIGH  100
#define TASK_PRIORITY_LOW   50

void highPriorityTask()
{
    while (1)
    {
        printf("高优先级任务执行中\n");
        taskDelay(100);
    }
}

void lowPriorityTask()
{
    while (1)
    {
        printf("低优先级任务执行中\n");
        taskDelay(500);
    }
}

void vxworksTaskSchedulingExample()
{
    taskSpawn("HighPriorityTask", TASK_PRIORITY_HIGH, 0, 2000, (FUNCPTR)highPriorityTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("LowPriorityTask", TASK_PRIORITY_LOW, 0, 2000, (FUNCPTR)lowPriorityTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

void vxworksTaskSchedulingOptimization()
{
    /* 在这里添加任务调度优化代码 */
}

void vxworksTaskSchedulingTips()
{
    /* 在这里添加一些建议和技巧，如使用任务优先级、调整任务时间片等 */
}

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