VxWorks多任务调度实现与优化技巧

本文探讨了在VxWorks实时操作系统中实现多任务调度的示例代码，重点介绍了任务切换和优化技巧，以提高系统性能。通过使用VxWorks提供的任务管理函数，我们展示了如何创建、删除和调度任务，同时深入讨论了任务间的通信机制。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY 100
#define STACK_SIZE    4096

void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("Task 1 is running\n");
        taskDelay(100);
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("Task 2 is running\n");
        taskDelay(100);
    }
}

void vxWorksSchedulerExample()
{
    taskSpawn("task1", TASK_PRIORITY, 0, STACK_SIZE, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", TASK_PRIORITY, 0, STACK_SIZE, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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