VxWorks任务创建与调度示例

VxWorks是一个实时操作系统，用于嵌入式系统的开发。本示例演示了如何在VxWorks中创建和调度任务，以实现并行处理。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdioLib.h>

void task1() {
    while (1) {
        printf("任务1执行\n");
        taskDelay(100);  // 任务延时100滴答（ticks）
    }
}

void task2() {
    while (1) {
        printf("任务2执行\n");
        taskDelay(200);
    }
}

int main() {
    taskSpawn("任务1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("任务2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(5000);
    printf("示例结束\n");
    return 0;
}

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