VxWorks中的任务创建和调度示例代码

在VxWorks实时操作系统中，任务的创建和调度是常见的操作。本示例将演示如何在VxWorks中创建任务并进行简单的调度。通过以下示例代码，您可以了解如何创建任务、分配任务优先级以及启动任务执行。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

void taskA() {
    while (1) {
        printf("任务A正在执行\n");
        taskDelay(100);  // 任务延迟100个系统时钟滴答
    }
}

void taskB() {
    while (1) {
        printf("任务B正在执行\n");
        taskDelay(200);  // 任务延迟200个系统时钟滴答
    }
}

int main() {
    taskSpawn("任务A", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("任务B", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(5000);  // 主任务延迟5秒
    return 0;
}

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