VxWorks任务创建和调度示例代码

本示例代码演示了VxWorks实时操作系统中如何创建任务并进行任务调度的过程。任务是VxWorks中的基本执行单元，可以并行运行，通过合理的调度机制提高系统的并发性和实时性。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_STACK_SIZE 20000

// 任务函数
void taskFunction()
{
    printf("任务开始执行\n");
    // 执行任务逻辑

    printf("任务执行结束\n");
}

int main()
{
     // 创建任务
    int taskId = taskSpawn("task", 100, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskFunction, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 等待任务执行结束
    taskDelay(100);

    // 删除任务
    taskDelete(taskId);

    return 0;
}

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