使用QNX实现多任务调度的示例代码和技术解答

QNX是一款实时操作系统，支持多任务调度，提供强大的实时性能。以下是一个基于QNX的多任务调度示例代码，演示了如何创建和管理多个任务，并通过消息传递进行通信。

#include <stdio.h>
#include <sys/neutrino.h>

int task1_coid, task2_coid;

void task1() {
    while (1) {
        printf("Task 1 is running\n");
        delay(100);
    }
}

void task2() {
    while (1) {
        printf("Task 2 is running\n");
        delay(200);
    }
}

int main() {
    // 创建任务并获取通信通道
    task1_coid = ChannelCreate(0);
    task2_coid = ChannelCreate(0);

    // 创建任务线程
    ThreadCreate(0, &task1, 0, 0);
    ThreadCreate(0, &task2, 0, 0);

    // 主线程等待
    ThreadJoin(0, 0);

    // 关闭通信通道
    ChannelDestroy(task1_coid);
    ChannelDestroy(task2_coid);

    return 0;
}

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