VxWorks任务调度示例与解决方案分享

本文将分享在VxWorks实时操作系统中实现任务调度的示例代码，以及解决相关技术问题的方法。通过合理的任务调度，提高系统的实时性和性能。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void taskA()
{
    printf("任务A正在执行...\n");
}

void taskB()
{
    printf("任务B正在执行...\n");
}

void main()
{
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    while (1)
    {
        printf("主任务正在执行...\n");
        taskDelay(sysClkRateGet()); // 主任务延时1秒
    }
}

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