VxWorks任务调度实例与解决方案

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中实现任务调度的代码，并提供了一些常见问题的解决方案。任务调度是实时系统中关键的功能，通过此示例，你可以了解VxWorks中如何创建和管理任务以及处理任务调度的一些技术细节。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

void taskA() {
    while (1) {
        printf("Task A is running\n");
        taskDelay(sysClkRateGet());  // 延迟一个系统时钟周期
    }
}

void taskB() {
    while (1) {
        printf("Task B is running\n");
        taskDelay(sysClkRateGet());
    }
}

void vxWorksTaskSchedulingExample() {
    taskSpawn("tA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("tB", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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