VxWorks的任务管理和优先级设置

本文介绍如何在VxWorks中创建、删除和管理任务，并设置任务的优先级。可以通过调整任务的优先级来控制系统中各个任务的执行顺序。

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"

/* 任务函数 */
void myTask(int arg) {
    printf("Task %d is running\n", taskIdSelf());
    /* 任务逻辑处理 */
    /* ... */
    printf("Task %d is exiting\n", taskIdSelf());
}

/* 创建任务 */
TASK_ID tid = taskSpawn("myTask", 200, 0, 0x1000, (FUNCPTR)myTask, arg1, arg2, arg3);

/* 删除任务 */
taskDelete(tid);

/* 设置任务优先级 */
taskPrioritySet(tid, 100);

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