VxWorks中任务优先级的设置方法

本示例演示了如何在VxWorks中设置任务的优先级，以及如何使用优先级来调度任务。通过任务优先级的设置，能够更好地控制任务之间的执行顺序，保证系统的正常运行。

#include <stdio.h>
#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"

#define TASK_PRIORITY_HIGH 100
#define TASK_PRIORITY_LOW  50

void high_priority_task()
{
    while (1) {
        printf("I am a high priority task.\n");
        taskDelay(2); //延迟2个系统节拍
    }
}

void low_priority_task()
{
    while (1) {
        printf("I am a low priority task.\n");
        taskDelay(5); //延迟5个系统节拍
    }
}

void task_priority_demo()
{
    //创建高优先级任务
    taskSpawn("HighPriorityTask", TASK_PRIORITY_HIGH, 0, 10000, (FUNCPTR)high_priority_task, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    //创建低优先级任务
    taskSpawn("LowPriorityTask", TASK_PRIORITY_LOW, 0, 10000, (FUNCPTR)low_priority_task, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    while (1) {
        printf("I am the main task.\n");
        taskDelay(10); //延迟10个系统节拍
    }
}

void startup()
{
    task_priority_demo();
}

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