VxWorks中任务优先级设置示例及解析

该示例展示了在VxWorks实时操作系统中如何设置任务的优先级。通过简单的代码演示，解释了如何利用VxWorks API中的函数来为任务分配不同的优先级，以实现系统中任务调度的控制和管理。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

void taskA() {
    printf("任务A\n");
}

void taskB() {
    printf("任务B\n");
}

void taskC() {
    printf("任务C\n");
}

void taskD() {
    printf("任务D\n");
}

#define TASK_STACK_SIZE 20000 /* 定义任务堆栈大小 */

int main() {
    taskSpawn("tA", 100, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("tB", 101, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("tC", 102, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskC, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("tD", 103, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskD, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    /* 更改任务优先级 */
    taskPrioritySet(taskIdSelf(), 99);

    printf("优先级已更改\n");

    return 0;
}

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