VxWorks中的任务优先级

本示例代码演示了如何在VxWorks实现任务优先级的设置和调度，以及任务的创建和删除。任务可以设置不同的优先级，在系统调度时会按照优先级从高到低进行调度，确保高优先级任务先执行。

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"

#define TASK_PRIORITY_HIGH 100
#define TASK_PRIORITY_MID 50
#define TASK_PRIORITY_LOW 10

void taskFunc(void)
{
    printf("当前任务ID：%d, 优先级：%d\n", taskIdSelf(), taskPriorityGet(0));

    taskDelay(10);

    printf("当前任务ID：%d, 优先级：%d\n", taskIdSelf(), taskPriorityGet(0));

    taskDelete(0);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    int taskId;

    taskId = taskCreate("高优先级任务", TASK_PRIORITY_HIGH, 0, 0, (FUNCPTR)taskFunc, 0, 0);
    taskId = taskCreate("中优先级任务", TASK_PRIORITY_MID, 0, 0, (FUNCPTR)taskFunc, 0, 0);
    taskId = taskCreate("低优先级任务", TASK_PRIORITY_LOW, 0, 0, (FUNCPTR)taskFunc, 0, 0);

    taskDelay(100);

    return 0;
}

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