使用QNX实现Arduino串口通信

介绍

本文将介绍如何使用QNX实现与Arduino的串口通信。示例代码将展示如何在QNX系统中编写串口通信代码，并与Arduino Uno板通信。

示例代码

以下是使用QNX实现Arduino串口通信的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;

    fd = open("/dev/ser1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if(fd == -1)
    {
        printf("Error opening serial port\n");
        return -1;
    }

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    write(fd, "Hello World!", 12);

    char read_buffer[256];
    int num_bytes = read(fd, &read_buffer, sizeof(read_buffer));

    if(num_bytes == -1)
    {
        printf("Error reading from serial port\n");
        return -1;
    }

    printf("Received %d bytes: %.*s", num_bytes, num_bytes, read_buffer);

    close(fd);

    return 0;
}

以下是示例代码中使用的常用函数的解释：

• open()：打开串口设备文件。
• tcgetattr()：获取串口设备的属性。
• cfsetispeed()、cfsetospeed()：设置串口的波特率。
• tcsetattr()：设置串口设备的属性。
• write()：向串口设备写入数据。
• read()：从串口设备读取数据。
• close()：关闭串口设备。

本文介绍了如何使用QNX实现与Arduino的串口通信。示例代码展示了如何在QNX中编写串口通信代码，并与Arduino Uno板通信。希望这篇文章对您有所帮助。

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