使用QNX操作系统实现双串口通信

本代码实现了在QNX操作系统下通过两个串口进行双向通信的功能。使用了QNX的IO函数进行串口读写操作，实现了数据的发送和接收，并将接收到的数据打印出来。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B9600          // 串口波特率
#define PORT1 "/dev/ser1"       // 串口1的设备名
#define PORT2 "/dev/ser2"       // 串口2的设备名

int main()
{
    int fd1, fd2;
    char buf1[255], buf2[255];

    struct termios termios1, termios2;

    // 打开串口1
    fd1 = open(PORT1, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if(fd1 < 0)
    {
        perror("open() fd1");
        return -1;
    }

    // 获取串口1的属性并设置波特率
    tcgetattr(fd1, &termios1);
    cfsetispeed(&termios1, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&termios1, BAUDRATE);

    // 打开串口2
    fd2 = open(PORT2, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if(fd2 < 0)
    {
        perror("open() fd2");
        return -1;
    }

    // 获取串口2的属性并设置波特率
    tcgetattr(fd2, &termios2);
    cfsetispeed(&termios2, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&termios2, BAUDRATE);

    // 循环读取两个串口的数据并互相传递
    while(1)
    {
        // 读取串口1的数据
        int count1 = read(fd1, buf1, sizeof(buf1));
        if(count1 > 0)
        {
            printf("Received data from PORT1:%s/n", buf1);
            write(fd2, buf1, count1);   // 向串口2发送数据
        }

        // 读取串口2的数据
        int count2 = read(fd2, buf2, sizeof(buf2));
        if(count2 > 0)
        {
            printf("Received data from PORT2:%s/n", buf2);
            write(fd1, buf2, count2);   // 向串口1发送数据
        }

        usleep(1000);
    }

    close(fd1);
    close(fd2);

    return 0;
}

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