VxWorks中使用信号量实现数据同步

本示例代码演示了在VxWorks系统中使用信号量实现多线程之间数据同步的方式。通过创建多个任务，在任务之间共享一个全局变量，并在任务中使用信号量控制对全局变量的访问，实现了对数据的同步操作。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

#define MAX_TASK 3

int shared_data = 0; //共享数据

SEM_ID sem; //信号量

void task1()
{
    while(1)
    {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER); //申请信号量
        shared_data++; //对共享数据进行操作
        semGive(sem); //释放信号量
    }
}

void task2()
{
    while(1)
    {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);
        shared_data--;
        semGive(sem);
    }
}

void task3()
{
    while(1)
    {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);
        printf("Shared data = %d\n", shared_data);
        semGive(sem);
    }
}

void main()
{
    sem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); //创建信号量

    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 100, 0, 2000, task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task3", 100, 0, 2000, task3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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