VxWorks下如何使用信号量实现同步与互斥

本示例介绍了在VxWorks操作系统下使用信号量机制实现同步与互斥的方法。通过使用VxWorks提供的semBCreate()和semTake()函数，可以实现线程同步和资源互斥的效果。示例代码中使用了两个信号量来控制线程访问共享资源的顺序和互斥性。需要注意的是，信号量的使用需要谨慎，不当的使用可能会导致死锁等问题。

INCLUDES: 
#include <vxWorks.h> 
#include <semLib.h> 

semaphore_t mutexSem;  //定义互斥信号量 
semaphore_t syncSem;   //定义同步信号量 

void task1(void){
    semTake(syncSem, WAIT_FOREVER);   //等待同步信号量 
    semTake(mutexSem, WAIT_FOREVER);  //获取互斥信号量 
    //访问共享资源 
    semGive(mutexSem);                //释放互斥信号量 
}

void task2(void){
    semTake(mutexSem, WAIT_FOREVER);  //获取互斥信号量 
    //访问共享资源 
    semGive(mutexSem);                //释放互斥信号量 
    semGive(syncSem);                 //释放同步信号量 
}

int main(void){
    mutexSem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL);     //创建互斥信号量 
    syncSem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);     //创建同步信号量 
    taskSpawn("task1", 200, 0, 10000, task1, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);  //创建任务1 
    taskSpawn("task2", 200, 0, 10000, task2, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);  //创建任务2 
}

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