VxWorks下实现多线程通信的方法

VxWorks是一个实时操作系统，多线程通信是VxWorks应用中的一个非常重要的部分。本示例介绍如何在VxWorks下实现多线程通信，包括信号量和消息队列的使用。

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* 消息队列和信号量示例代码
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#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <msgQLib.h>

#define MSG_Q_NAME          "msgQueue"      /* 消息队列的名称 */
#define MSG_Q_LENGTH        10              /* 消息队列的长度 */
#define SEM_NAME            "mySemaphore"   /* 信号量的名称 */

MSG_Q_ID msgQueue;                          /* 消息队列ID */
SEM_ID semaphore;                           /* 信号量ID */

/* 生产者线程 */
void producer(void) {
    int i;
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        /* 发送消息到队列中 */
        msgQSend(msgQueue, (char *)&i, sizeof(i), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
        /* 唤醒等待信号量的线程 */
        semGive(semaphore);
    }
}

/* 消费者线程 */
void consumer(void) {
    int i, rcv;

    /* 循环从队列中取出消息 */
    while (1) {
        /* 等待信号量，如果信号量不为0，则直接通过；否则阻塞 */
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);
        /* 从队列中获取消息 */
        msgQReceive(msgQueue, (char *)&rcv, sizeof(rcv), WAIT_FOREVER);
        printf("Received %d from queue\n", rcv);
    }
}

void main() {
    /* 创建消息队列和信号量 */
    msgQueue = msgQCreate(MSG_Q_LENGTH, sizeof(int), MSG_Q_FIFO);
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL);

    /* 创建生产者和消费者线程 */
    taskSpawn("producer", 10, 0, 10000, (FUNCPTR)producer, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("consumer", 10, 0, 10000, (FUNCPTR)consumer, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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