使用VxWorks实现多线程串口通信

本代码示例展示了如何使用VxWorks操作系统实现多线程串口通信。在本示例中，我们创建了两个线程，一个发送数据，一个接收数据，并通过初始化串口的方式打开串口。本示例还使用了VxWorks中的消息队列来处理收到的数据。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <semLib.h>
#include <msgQLib.h>
#include <stdio.h>
#include <ioLib.h>

#define SERIAL_PORT "/tyCo/1" // COM1串口设备名

TASK_ID sender_task_id; // 发送任务ID
TASK_ID receiver_task_id; // 接收任务ID
SEM_ID data_sem; // 数据锁（用于避免数据冲突）
MSG_Q_ID receive_queue; // 接收消息队列

// 发送任务
void sender_task(void)
{
    UINT32 data = 0;
    while (1)
    {
        semTake(data_sem, WAIT_FOREVER); // 加锁
        // 发送数据
        printf("Send data: %d\n", data++);
        write(fd, &data, sizeof(data));
        semGive(data_sem); // 解锁
        taskDelay(100); // 等待100毫秒
    }
}

// 接收任务
void receiver_task(void)
{
    UINT32 data = 0;
    while (1)
    {
        semTake(data_sem, WAIT_FOREVER); // 加锁
        // 接收数据
        while (read(fd, &data, sizeof(data)) > 0) 
        {
            printf("Receive data: %d\n", data);
            msgQSend(receive_queue, &data, sizeof(data), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL); // 发送消息
        }
        semGive(data_sem); // 解锁
        taskDelay(100); // 等待100毫秒
    }
}

int main(void)
{
    data_sem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
    receive_queue = msgQCreate(10, sizeof(UINT32), MSG_Q_FIFO); // 消息队列初始化

    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR, 0);
    if (fd < 0)
    {
        printf("Failed to open serial port: %s\n", SERIAL_PORT);
        return -1;
    }

    sender_task_id = taskSpawn("sender", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)sender_task, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    receiver_task_id = taskSpawn("receiver", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)receiver_task, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(60000);
    close(fd);
    semDelete(data_sem); // 删除信号量
    msgQDelete(receive_queue); // 删除消息队列
    return 0;
}

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