VxWorks中如何实现串口通信

VxWorks是一种实时操作系统，支持串口通信。下面是一个示例代码，演示了如何在VxWorks中实现串口通信。

示例代码

```c

/ 串口配置 /

/ 读取串口数据的任务 / void readTask(void) { char buffer[256]; int bytesRead = 0;

while(1)
{
    bytesRead = read(STD_IN, buffer, sizeof(buffer));
    if(bytesRead > 0)
    {
        printf("Received %d bytes: %s\n", bytesRead, buffer);
    }
}

}

/ 向串口发送数据的任务 / void writeTask(void) { char buffer[256] = "Hello, world!";

while(1)
{
    write(STD_OUT, buffer, strlen(buffer));
    taskDelay(sysClkRateGet());
}

}

/ 应用程序入口 / void serialDemo(void) { int fd;

/* 打开串口 */
fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR, 0);
if(fd == ERROR)
{
    printf("Failed to open serial port.\n");
    return;
}

/* 配置串口 */
if(ioctl(fd, FIOOPTIONS, SERIAL_OPTIONS) == ERROR)
{
    printf("Failed to configure serial port.\n");
    close(fd);
    return;
}
if(tyCoSetBaud(fd, BAUD_RATE) == ERROR)
{
    printf("Failed to set baud rate.\n");
    close(fd);
    return;
}

/* 创建读取和写入任务 */
taskSpawn("readTask", 100, 0, 20000, (FUNCPTR)readTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
taskSpawn("writeTask", 100, 0, 20000, (FUNCPTR)writeTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

}

串口配置

首先定义了串口的名称和波特率，然后使用了一个宏定义来指定了串口的配置选项。这里选择了三个选项：0x10，0x20和0x40，分别表示使用奇偶校验、8位数据位和1位停止位。

读取串口数据的任务

这个任务会循环不断地从标准输入读取数据，并将数据打印到控制台上。

向串口发送数据的任务

这个任务会循环不断地向标准输出发送数据，即向串口发送数据。

应用程序入口

这个函数首先打开串口，然后配置串口的选项和波特率。然后创建了两个任务：一个任务用于读取串口数据，另一个任务用于向串口发送数据。

VxWorks中实现串口通信非常简单，只需要使用标准的read()和write()函数即可。此外，VxWorks还提供了一些特殊的函数和宏定义，用于配置和控制串口的行为。如果需要在VxWorks中实现串口通信，请参考本文的示例代码和释义。

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