VxWorks串口通信示例

VxWorks是一款实时操作系统，用于嵌入式系统开发。下面是一个示例代码，演示了如何在VxWorks上进行串口通信。这种通信在很多嵌入式系统中都是非常常见的需求，比如传感器数据采集、外部设备控制等。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>
#include <ioLib.h>

#define SERIAL_DEVICE "/tyCo/0"

void serialCommunicationTask()
{
    int fd;
    fd = open(SERIAL_DEVICE, O_RDWR, 0);
    if (fd == ERROR)
    {
        printf("无法打开串口设备\n");
        return;
    }

    char message[] = "Hello, VxWorks!\n";
    write(fd, message, strlen(message));

    char buffer[256];
    int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytesRead > 0)
    {
        buffer[bytesRead] = '\0';
        printf("收到数据: %s\n", buffer);
    }

    close(fd);
}

void vxWorksSerialDemo()
{
    taskSpawn("serialCommTask", 100, 0, 16384, (FUNCPTR)serialCommunicationTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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