VxWorks串口通信示例代码

在VxWorks中进行串口编程，实现串口通信功能。以下是VxWorks串口通信代码示例，包括串口读取数据的示例代码。同时也会对代码进行释义，并在最后做出总结。

1. 串口编程

在VxWorks中进行串口编程，需要使用VxWorks提供的相关API函数。下面是一个简单的串口初始化函数的示例代码：

int uart_init(int baud_rate)
{
    int fd;
    struct termios options;

    fd = open("/tyCo/0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    bzero(&options, sizeof(options));
    cfsetispeed(&options, baud_rate);
    cfsetospeed(&options, baud_rate);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    return fd;
}

2. 串口通信

在VxWorks中进行串口通信，需要使用串口读写函数。下面是一个简单的串口读取数据的示例代码：

void uart_read(int fd, char *buff, int len)
{
    fd_set readfds;
    struct timeval timeout;
    int ret;

    FD_ZERO(&readfds);
    FD_SET(fd, &readfds);
    timeout.tv_sec = 1;
    timeout.tv_usec = 0;
    ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
    if (ret == -1) {
        printf("select error! \n");
        return;
    } else if (ret == 0) {
        printf("timeout! \n");
        return;
    } else {
        if (FD_ISSET(fd, &readfds)) {
            read(fd, buff, len);
        }
    }
}

3. 代码释义

• cfsetispeed(&options, baud_rate)：设置输入波特率。
• cfsetospeed(&options, baud_rate)：设置输出波特率。
• options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD)：本地连接，接受使能。
• options.c_cflag &= ~PARENB：无奇偶校验。
• options.c_cflag &= ~CSTOPB：一位停止位。
• options.c_cflag &= ~CSIZE：无数据位。
• options.c_cflag |= CS8：8位数据位。
• options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY)：禁用XON/XOFF流控制。
• options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG)：禁用规范模式、回显、擦除和终止字符。
• options.c_oflag &= ~OPOST：禁用输出处理。
• tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)：设置终端属性。

4. 总结

本文介绍了VxWorks串口编程的相关内容，包括串口初始化和串口读取数据的示例代码，并对代码进行了详细的释义。希望本文对VxWorks串口编程初学者有所帮助。

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