VxWorks上串口通信的示例代码

在VxWorks操作系统中，串口通信非常常见。本文将提供一个示例代码来演示如何在VxWorks上进行串口通信。

示例代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <ioLib.h>
#include <tyLib.h>
#include <taskLib.h>

#define SERIAL_DEVICE "/tyCo/1" //串口设备文件路径
#define SERIAL_BAUDRATE 115200 //波特率

void serial_task()
{
    char buffer[1024];
    int nbytes = 0;
    int fd = open(SERIAL_DEVICE, O_RDWR, 0);
    setbuf(stdout, NULL);

    if(fd == ERROR) {
        printf("打开串口设备文件失败");
        return;
    }

    if(ioctl(fd, FIOBAUDRATE, SERIAL_BAUDRATE) == ERROR) {
        printf("设置波特率失败");
        return;
    }

    while(1) {
        nbytes = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); 
        if(nbytes > 0) {
            printf("接收到的数据: %s\n", buffer);
        }
        taskDelay(1);
    }
}

int main(int argc, char** argv)
{
    taskSpawn("SerialTask", 100, 0, 8192, (FUNCPTR)serial_task, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    while(1) {
        taskDelay(1000);
    }
    return 0;
}

本示例代码通过tyLib库来进行串口设备的读写操作。首先定义了串口设备文件路径和波特率，然后在serial_task函数中打开串口设备文件并设置波特率。接着在while循环中进行读取操作，如果成功读取到数据则打印出来。最后在main函数中启动serial_task任务。

本文提供了一个简单的VxWorks串口通信示例代码。读者可以根据自己的需要进行修改，例如修改波特率或者增加写操作等。希望此篇文章能对读者有所帮助。

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