如何在VxWorks中配置串口通信

VxWorks是一个实时操作系统，通常用于嵌入式系统中。在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的通信方式。在本文中，我们将介绍如何在VxWorks中配置串口通信。

配置串口通信

下面是配置串口通信的步骤：

1. 打开串口设备

在VxWorks中，打开串口设备需要使用open()函数。以下是一个示例代码：

int fd;
fd = open("/tyCo/1", O_RDWR, 0);

在上面的代码中，/tyCo/1是串口设备的路径。O_RDWR标志表示读写模式。

1. 配置串口

在打开串口设备后，您需要使用ioctl()函数来配置串口。以下是一个示例代码：

int status;
struct termios options;
status = ioctl(fd, FIOOPTIONS, (int)&options);
if (status == OK)
{
    options.c_cflag |= CREAD;
    options.c_cflag |= CLOCAL;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    status = ioctl(fd, FIOOPTIONS, (int)&options);
}

在上面的代码中，我们使用了termios结构来配置串口。在这个结构中，我们指定了数据位、停止位、奇偶校验等参数。我们还禁用了流控制和标准输入输出处理。最后，我们使用ioctl()函数将这些选项应用到串口设备中。

1. 读写数据

在配置串口后，您可以使用read()和write()函数来读写数据。以下是一个示例代码：

char buf[100];
int n;
n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n > 0)
{
    write(fd, buf, n);
}

在上面的代码中，我们使用read()函数来读取串口数据，并使用write()函数将数据发送回串口。

示例代码

下面是一个完整的示例代码，它演示了如何在VxWorks中配置串口通信：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <ioLib.h>

int main()
{
    int fd;
    fd = open("/tyCo/1", O_RDWR, 0);
    if (fd < 0)
    {
        printf("Error opening serial port\n");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    int status;
    status = ioctl(fd, FIOOPTIONS, (int)&options);
    if (status == OK)
    {
        options.c_cflag |= CREAD;
        options.c_cflag |= CLOCAL;
        options.c_cflag &= ~CSIZE;
        options.c_cflag |= CS8;
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
        options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
        options.c_oflag &= ~OPOST;
        options.c_cc[VMIN] = 1;
        options.c_cc[VTIME] = 0;
        status = ioctl(fd, FIOOPTIONS, (int)&options);
    }

    char buf[100];
    int n;
    n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0)
    {
        write(fd, buf, n);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们首先打开了串口设备。如果打开失败，我们将输出错误消息并退出程序。

然后，我们使用ioctl()函数配置了串口设备。在这个过程中，我们指定了数据位、停止位、奇偶校验等参数，禁用了流控制和标准输入输出处理。

最后，我们使用read()函数读取串口数据，并使用write()函数将数据发送回串口。

在本文中，我们介绍了如何在VxWorks中配置串口通信。我们首先打开了串口设备，然后使用ioctl()函数配置了串口设备。最后，我们使用read()和write()函数来读写数据。

如果您需要在嵌入式系统中使用串口通信，这些步骤将会非常有用。希望这篇文章能够帮助您快速配置串口通信。

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