VxWorks中的任务同步机制解析

本示例代码通过使用VxWorks中的任务同步机制semaphore（信号量）来实现任务之间的同步，以避免数据的竞争、协调任务资源的利用等问题。

#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"
#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"

SEM_ID semSync;  //定义信号量

UINT32 task1Id, task2Id; //定义两个任务ID

void task1(void)
{
    printf("task1 running\n");
    semTake(semSync, WAIT_FOREVER); //等待任务2释放信号量
    printf("task1 get semSync\n");
    semGive(semSync); //释放信号量，通知任务2可以开始执行
}

void task2(void)
{
    printf("task2 running\n");
    semGive(semSync); //释放信号量，通知任务1可以开始执行
    printf("task2 give semSync\n");
    taskDelay(10); //模拟任务2的执行
    semTake(semSync, WAIT_FOREVER); //等待任务1释放信号量
}

void main(void)
{
    semSync = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); //创建一个二元信号量

    task1Id = taskSpawn("task1", 80, 0, 2000, (FUNCPTR) task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    task2Id = taskSpawn("task2", 80, 0, 2000, (FUNCPTR) task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(500); //等待两个任务完成
    semDelete(semSync); //删除信号量
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com