使用VxWorks实现多线程任务管理

本示例演示了如何使用VxWorks实现多线程任务管理。VxWorks是一个实时操作系统，其主要应用于嵌入式系统中。本示例中，我们使用了VxWorks的任务管理功能来实现对多线程任务的控制和调度，包括任务创建、删除、挂起、恢复等操作。

#include <stdio.h>
#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

#define TASK_PRIORITY 50

void task1()
{
    printf("This is task1.\n");
    taskDelay(5);
    printf("Task1 is done.\n");
}

void task2()
{
    printf("This is task2.\n");
    taskDelay(10);
    printf("Task2 is done.\n");
}

void task3()
{
    printf("This is task3.\n");
    taskDelay(20);
    printf("Task3 is done.\n");
}

int main()
{
    taskSpawn("task1", TASK_PRIORITY, 0, 10000, (FUNCPTR)task1, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
    taskSpawn("task2", TASK_PRIORITY, 0, 10000, (FUNCPTR)task2, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
    taskSpawn("task3", TASK_PRIORITY, 0, 10000, (FUNCPTR)task3, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);

    taskDelay(30);

    return 0;
}

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