VxWorks中的任务优先级排序与调度算法

本文介绍了VxWorks中任务优先级的排序与调度算法，包括实现方式以及常见解决方案。通过理解任务优先级的排序和调度算法，可以更好地控制任务的执行顺序，提高系统的性能与响应能力。

#include <stdio.h>
#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void task1()
{
    printf("Task 1\n");
    taskDelay(10);
}

void task2()
{
    printf("Task 2\n");
    taskDelay(5);
}

void task3()
{
    printf("Task 3\n");
    taskDelay(3);
}

int main()
{
    taskSpawn("t1", 100, 0, 1000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 101, 0, 1000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t3", 102, 0, 1000, (FUNCPTR)task3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    while (1)
    {
        printf("Main Task\n");
        taskDelay(1);
    }

    return 0;
}

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