QNX消息传递机制示例

QNX操作系统提供了高效的消息传递机制，允许进程之间进行通信。这个示例展示了如何在QNX上使用消息传递来实现进程间通信。消息传递是一种实时系统中常见的通信方式，有助于构建可靠的分布式系统。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mqueue.h>

int main() {
    struct mq_attr attr;
    mqd_t mq;

    attr.mq_flags = 0;
    attr.mq_maxmsg = 10;  // 最大消息数
    attr.mq_msgsize = sizeof(int);
    attr.mq_curmsgs = 0;

    // 打开消息队列
    mq_unlink("/my_queue");  // 删除已存在的队列
    mq = mq_open("/my_queue", O_CREAT | O_RDWR, 0666, &attr);
    if (mq == (mqd_t)-1) {
        perror("mq_open");
        exit(1);
    }

    // 发送消息
    int msg = 42;
    mq_send(mq, (const char*)&msg, sizeof(int), 0);

    // 接收消息
    mq_receive(mq, (char*)&msg, sizeof(int), 0);
    printf("接收到消息：%d\n", msg);

    mq_close(mq);
    return 0;
}

示例代码解释： - 我们使用mqueue.h头文件定义了消息队列相关的数据结构。 - 创建了一个消息队列并设置了相关属性，包括最大消息数和消息大小。 - 使用mq_send和mq_receive函数来发送和接收消息。 - 最后，关闭消息队列。

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