QNX消息传递机制及示例代码解析

QNX操作系统以其可靠的消息传递机制而闻名。该机制允许进程间通信，并确保数据传输的高效性和安全性。消息传递基于QNX消息传递内核，通过消息队列实现进程之间的通信。通过示例代码演示如何创建、发送和接收消息，展示其功能、实现方式和使用方法。

#include <stdio.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    int chid, coid;
    struct _msg_info info;
    int status;

    // 创建一个通信频道
    chid = ChannelCreate(0);
    if(chid == -1) {
        perror("ChannelCreate");
        return -1;
    }

    // 获取通道标识符
    coid = ConnectAttach(0, 0, chid, 0, 0);
    if(coid == -1) {
        perror("ConnectAttach");
        return -1;
    }

    // 构建消息并发送
    struct _pulse pulse;
    pulse.type = 0;
    pulse.subtype = 0;
    status = MsgDeliverEvent(coid, &pulse, sizeof(pulse), &info);
    if(status == -1) {
        perror("MsgDeliverEvent");
        return -1;
    }

    printf("消息已发送\n");

    // 接收消息
    status = MsgReceivePulse(chid, &pulse, sizeof(pulse), NULL);
    if(status == -1) {
        perror("MsgReceivePulse");
        return -1;
    }

    printf("收到来自进程的消息\n");

    // 断开连接并清理资源
    ConnectDetach(coid);
    ChannelDestroy(chid);

    return 0;
}

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