QNX消息传递机制实现及示例代码

QNX是一个实时操作系统，其消息传递机制是其核心特征之一，允许进程间通信。利用消息传递机制，进程可以安全、高效地交换数据。示例代码展示了如何在QNX上创建消息队列、发送和接收消息。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    int chid; // 通道标识符
    int rcvid; // 接收消息标识符
    struct _msg_info info;
    struct _pulse pulse;

    // 创建通道
    chid = ChannelCreate(0);
    if (chid == -1) {
        perror("ChannelCreate");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    while(1) {
        // 接收消息
        rcvid = MsgReceive(chid, &pulse, sizeof(pulse), &info);
        if (rcvid == -1) {
            perror("MsgReceive");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 打印接收到的消息
        printf("Received pulse with code %d\n", pulse.code);
    }

    return 0;
}

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