使用QNX实现多线程通信的示例代码及技术解答

本示例演示了如何在QNX操作系统中实现多线程通信，通过消息传递实现线程间的数据交换。通过创建两个线程，一个作为消息发送者，一个作为接收者，展示了QNX中多线程编程的基本操作。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <mqueue.h>

#define QUEUE_NAME "/my_queue"
#define MAX_MSG_SIZE 50

// 线程1，消息发送者
void *sender_thread(void *arg) {
    mqd_t mq;
    struct mq_attr attr;
    attr.mq_msgsize = MAX_MSG_SIZE;
    attr.mq_maxmsg = 10;
    mq = mq_open(QUEUE_NAME, O_CREAT | O_WRONLY, 0644, &attr);

    char message[] = "Hello, QNX!";

    // 发送消息
    mq_send(mq, message, sizeof(message), 0);

    mq_close(mq);
    return NULL;
}

// 线程2，消息接收者
void *receiver_thread(void *arg) {
    mqd_t mq;
    char buffer[MAX_MSG_SIZE];

    // 打开消息队列
    mq = mq_open(QUEUE_NAME, O_RDONLY);

    // 接收消息
    mq_receive(mq, buffer, sizeof(buffer), NULL);

    // 打印接收到的消息
    printf("Received: %s\n", buffer);

    mq_close(mq);
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t sender, receiver;

    // 创建线程
    pthread_create(&sender, NULL, sender_thread, NULL);
    pthread_create(&receiver, NULL, receiver_thread, NULL);

    // 等待线程结束
    pthread_join(sender, NULL);
    pthread_join(receiver, NULL);

    return 0;
}

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