VxWorks任务同步实现与常见问题解答

本文介绍在VxWorks实时操作系统中实现任务同步的方法，并解答常见问题。通过使用信号量（semaphore）实现任务之间的同步与互斥，确保系统稳定性。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID mySemaphore; // 定义信号量

void task1()
{
    // 任务1的代码

    // 任务执行完成后释放信号量
    semGive(mySemaphore);
}

void task2()
{
    // 等待任务1释放信号量
    semTake(mySemaphore, WAIT_FOREVER);

    // 任务2的代码
}

void main()
{
    mySemaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL); // 创建信号量，初始化为满

    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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