VxWorks任务创建及通信示例代码解析

本示例演示了如何使用VxWorks实现任务创建和任务间通信。通过创建两个任务，并利用消息队列进行数据传输，展示了任务管理和通信的基本方法。

```c

MSG_Q_ID msgQId;

void task1() { char msg[MSG_SIZE]; sprintf(msg, "Hello from Task 1!"); msgQSend(msgQId, msg, strlen(msg), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL); }

void task2() { char receivedMsg[MSG_SIZE]; while (1) { msgQReceive(msgQId, receivedMsg, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER); printf("Received message: %s\n", receivedMsg); } }

void vxWorksExample() { msgQId = msgQCreate(MAX_MSGS, MSG_SIZE, MSG_Q_FIFO); taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); taskSpawn("task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); }

/ 示例代码解释： - 首先定义了消息队列ID和消息大小常量。 - task1()函数负责向消息队列发送消息。 - task2()函数负责从消息队列接收消息并打印。 - vxWorksExample()函数创建消息队列，以及两个任务。 - taskSpawn()函数用于创建任务，指定任务名、优先级、栈大小和函数指针等参数。 /

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