VxWorks任务创建及通信示例代码

展示了在VxWorks实时操作系统中创建任务并实现任务间通信的示例代码。通过使用VxWorks提供的API函数，演示了任务的创建、消息队列的初始化、消息发送和接收等功能，实现多任务协同工作。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <msgQLib.h>
#include <stdio.h>

MSG_Q_ID msgQ; // 声明消息队列标识符

void taskA()
{
    char message[20] = "Hello, Task B!"; // 待发送的消息
    while (1)
    {
        taskDelay(100);
        msgQSend(msgQ, message, sizeof(message), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL); // 发送消息至队列
    }
}

void taskB()
{
    char receivedMsg[20]; // 接收消息的缓冲区
    while (1)
    {
        taskDelay(50);
        msgQReceive(msgQ, receivedMsg, sizeof(receivedMsg), WAIT_FOREVER); // 接收消息
        printf("Received: %s\n", receivedMsg); // 打印接收到的消息
    }
}

void vxworks_example()
{
    msgQ = msgQCreate(10, 20, MSG_Q_FIFO); // 创建消息队列
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务A
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务B
}

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