Node.js中使用Express框架时，收到错误消息 'TypeError: Cannot read property 'property' of undef

这个错误通常表示在尝试读取某个对象的属性时，该对象是未定义或为空。出现这个错误的原因可能有很多，但在Node.js和Express应用中，常见的情况是在尝试访问请求对象的属性时出现问题。

首先，确保你在使用属性之前检查对象是否存在。可以使用条件语句或者Optional Chaining（可选链）来避免直接访问可能为undefined的属性。例如：

// 使用条件语句检查对象是否存在
if (obj && obj.property) {
  // 执行操作
}

// 使用Optional Chaining
const value = obj?.property;

如果错误仍然存在，可以通过在代码中添加调试语句来定位问题所在。使用console.log输出相关的变量和对象，以便追踪在哪一步出现了undefined。

另外，确保你的Express路由和中间件正确处理请求，不要在请求处理过程中修改或者访问未定义的属性。检查相关的路由和中间件代码，确保它们正确处理请求对象。

最后，查看错误消息的堆栈跟踪，找到错误发生的位置。根据堆栈跟踪，你可以更容易地定位代码中的问题。

总之，解决 'TypeError: Cannot read property 'property' of undefined' 错误的关键是谨慎地处理对象的属性，确保在访问属性之前检查对象是否存在。

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