VxWorks启动时出现ERROR: Could not find task ID for name

这个错误通常发生在任务启动时系统无法找到指定任务名称对应的任务ID。首先，确保你在启动任务时使用的确实是正确的任务名称。如果任务名称正确，那么可能是由于任务还没有被正确创建或者任务名字还没有注册到系统中。你可以通过以下步骤解决这个问题：

1. 确保任务在启动之前已经被正确地创建。你可以使用taskSpawn或者其他任务创建函数确保任务已经在系统中注册。
2. 如果你使用的是任务名字而不是任务ID，确保在任务启动之前已经成功地注册了任务名字。你可以使用taskNameToId函数来检查任务名字是否已经注册。
3. 如果你使用的是任务ID，确保在任务启动之前该任务已经成功地创建。
4. 检查任务名字的大小写是否匹配，VxWorks对任务名字是区分大小写的。
5. 确保任务启动的时机是正确的，例如在系统初始化过程中确保任务已经被正确地创建。

通过仔细检查以上步骤，你应该能够解决这个问题。如果问题仍然存在，可以考虑在启动任务之前加入一些调试语句，以便更详细地了解任务创建和启动的过程中到底发生了什么。

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