VxWorks启动时出现ERROR: Could not find or load task xxx

这个错误通常表示VxWorks无法找到或加载指定的任务（task）。要解决这个问题，首先，请确保你的任务名（xxx）是正确的，并且在你的代码中存在。如果任务名正确且任务代码存在，那么可能是由于链接问题导致的。

首先，检查你的项目的链接脚本（ld文件），确保任务在任务列表中正确地定义。确保任务符号（symbol）的地址正确，并且它确实与你的任务代码相关联。

其次，确认你的任务代码被正确地编译并链接到可执行文件中。检查编译和链接过程中是否有任何错误或警告。特别关注与任务相关的对象文件是否被正确地包含在最终的可执行文件中。

如果你在任务代码中使用了其他模块或库，确保这些模块和库也被正确地链接到你的可执行文件中。如果缺少依赖项，可能会导致任务无法加载。

最后，检查你的VxWorks运行时环境。确保你的任务配置正确，并且你的可执行文件可以在目标系统上正确运行。可能需要检查VxWorks的配置文件、任务优先级等方面的设置。

通过仔细检查任务定义、链接过程和运行时配置，你应该能够解决ERROR: Could not find or load task xxx这个问题。

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