QNX实时操作系统下的消息传递示例

本示例演示了在QNX实时操作系统中使用消息传递机制进行进程间通信的方法。通过QNX提供的消息队列，实现了可靠的数据传递，确保了系统的实时性和稳定性。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    // 创建消息队列
    int chid = ChannelCreate(0);

    // 定义消息结构体
    struct {
        struct _pulse pulse;
        // 添加其他需要传递的数据字段
    } msg;

    while (1) {
        // 接收消息
        MsgReceive(chid, &msg, sizeof(msg), NULL);

        // 处理接收到的消息
        printf("Received message: %s\n", msg.pulse.code == _PULSE_CODE_DISCONNECT ? "Disconnect" : "Unknown");

        // 添加其他处理逻辑

        // 回复消息
        MsgReply(msg.pulse.hdr, EOK, NULL, 0);
    }

    // 关闭消息队列
    ChannelDestroy(chid);
    return EXIT_SUCCESS;
}

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