QNX实时操作系统下的消息传递机制及示例代码

QNX实时操作系统在多任务环境下通过消息传递实现进程间通信。这种机制保证了实时性和可靠性，适用于嵌入式系统等场景。下面是一个简单的消息传递示例代码，演示了如何在QNX环境中发送和接收消息。

#include <stdio.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    // 创建消息传递通道
    int chid = ChannelCreate(0);

    // 定义消息结构体
    struct {
        struct _pulse pulse;
        // 其他数据字段可以在这里添加
    } msg;

    // 发送消息
    MsgSend(chid, &msg, sizeof(msg), NULL, 0);

    // 接收消息
    MsgReceive(chid, &msg, sizeof(msg), NULL);

    // 关闭通道
    ChannelDestroy(chid);

    return 0;
}

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