VxWorks中如何解决任务间通信问题？

在VxWorks中，确保任务间有效通信是关键的。除了消息队列和信号量外，VxWorks还提供了更多的机制来实现任务间通信。一种常见的方法是使用管道（pipe），它允许两个任务之间进行双向通信。通过使用pipeCreate函数创建管道，你可以得到两个文件描述符，一个用于读取，一个用于写入。任务A通过写入文件描述符将数据发送到管道，而任务B通过读取文件描述符接收数据。

示例代码如下： ```c

include

include

int pipeId; char buffer[100];

void taskA() { // 任务A写入管道 write(pipeId, "Hello from TaskA

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