VxWorks中的任务间通信机制

介绍VxWorks中的消息队列机制及其使用方式，用于实现任务间通信。

/* 创建一个消息队列 */
MSG_Q_ID queue_id = msgQCreate(MAX_MSGS_IN_QUEUE, MAX_MSG_SIZE, MSG_Q_FIFO);

/* 向消息队列中发送一条消息 */
char msg[] = "Hello, world!";
msgQSend(queue_id, msg, strlen(msg)+1, WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);

/* 从消息队列中接收消息 */
char recv_msg[MAX_MSG_SIZE];
int recv_len = msgQReceive(queue_id, recv_msg, MAX_MSG_SIZE, WAIT_FOREVER);

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