VxWorks中实现任务间通信的方法

本文介绍了VxWorks中实现任务间通信的方法，包括消息队列、信号量等，以及它们的实现方式。

#include <vxWorks.h>
#include <msgQLib.h>
#include <semLib.h>

MSG_Q_ID msgQId;  //消息队列ID
SEM_ID semId;  //信号量ID

void sendMsg(void)
{
    char msg[20] = "hello";
    msgQSend(msgQId, msg, sizeof(msg), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);  //发送消息
}

void receiveMsg(void)
{
    char msg[20];
    msgQReceive(msgQId, msg, sizeof(msg), WAIT_FOREVER);  //接收消息
    printf("Received message: %s\n", msg);
}

void takeSem(void)
{
    semTake(semId, WAIT_FOREVER);  //获取信号量
}

void giveSem(void)
{
    semGive(semId);  //释放信号量
}

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