VxWorks中遇到任务死锁问题，如何解决？

任务死锁是VxWorks中常见的实时系统问题，解决起来需要仔细的分析和调试。首先，可以通过以下步骤逐步排查并解决任务死锁：

1. 任务调度顺序分析： 首先，确认任务调度的顺序是否合理。检查任务间的优先级关系，确保高优先级任务不会被低优先级任务阻塞。通过VxWorks的任务调度器来分析任务执行的先后顺序。

2. 资源申请释放检查： 使用VxWorks提供的工具检查任务对资源的申请和释放情况。确保每个任务在使用完资源后及时释放，防止资源泄漏。可以通过工具函数如taskMemFind(),semTake()等来检查任务和资源的关系。

3. 死锁检测工具： VxWorks提供了一些工具用于检测死锁，如taskShow()和mutexShow()。通过这些工具可以查看任务和互斥量的状态，帮助定位问题所在。

4. 任务堆栈分析： 使用VxWorks提供的堆栈分析工具，如taskStackAllot()，来检查任务的堆栈使用情况。有时任务因为栈空间不足而无法正常执行，导致死锁。

5. 调试工具的使用： 利用VxWorks支持的调试工具，如WindView、WindSh、Tornado Debugger等，进行详细的系统调试。通过这些工具可以观察系统运行时的各种事件和任务状态，帮助更快地发现问题。

总的来说，解决VxWorks中的任务死锁问题需要综合运用调度分析、资源检查、死锁检测和任务堆栈分析等多种手段。通过仔细的排查和分析，可以有效地定位并解决任务死锁问题。

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