VxWorks中实现任务间通信的示例代码及技术解答

VxWorks是一款实时操作系统，本示例代码演示了如何在VxWorks中使用消息队列实现任务间通信。通过消息队列，不同任务可以安全、高效地共享信息，提高系统整体性能。

#include <vxWorks.h>
#include <msgQLib.h>
#include <taskLib.h>

MSG_Q_ID msgQueue; // 定义消息队列

void taskSender()
{
    while (1)
    {
        char message[] = "Hello from Sender!";
        msgQSend(msgQueue, message, sizeof(message), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
        taskDelay(1000); // 延时1秒
    }
}

void taskReceiver()
{
    while (1)
    {
        char message[20];
        msgQReceive(msgQueue, message, sizeof(message), WAIT_FOREVER);
        printf("Received message: %s\n", message);
    }
}

void main()
{
    msgQueue = msgQCreate(10, 20, MSG_Q_FIFO); // 创建消息队列
    taskSpawn("taskSender", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskSender, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskReceiver", 110, 0, 2000, (FUNCPTR)taskReceiver, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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