CACC协同式自适应巡航模型构建与应用

CACC协同式自适应巡航模型构建与应用（Carsim2016、Matlab2018b及以上版本）

CACC协同式自适应巡航模型在Carsim和Simulink中的搭建方法，以及四辆车的协同式自适应巡航过程。其中，考虑了领航车速对间距策略的影响，使用分层式控制实现下层控制和上层控制。下层控制利用了逆

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2023-07-28 17:49

协同自适应巡航ISO

协同式自适应巡航控制（CACC：CooperativeAdaptiveCruiseControl）是一种基于车车通信的技术，通过车车协同控制的方法，实现协同式队列（CP：CooperativePlat

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2019-03-09 22:58

ACC自适应巡航控制仿真模型

ACC自适应巡航控制仿真模型本资源提供基于Simulink和CarSim平台搭建的ACC自适应巡航控制模型，包含模型文件和操作说明，可帮助您深入理解ACC控制原理和实现方法。模型亮点结合Sim

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2024-04-26 05:47

acc自适应巡航

汽车自适应巡航相关simulink程序，当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安

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2019-03-14 04:02

驾驶辅助系统自适应巡航simulink模型

carsim输出与前车的距离,模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制,使得与前车始终保持一个合适的距离

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2021-04-27 22:50

ACC自适应巡航系统

ACC自适应巡航系统，介绍了ACC自适应巡航系统的相关概念，对您认识此系统有很大的帮助。

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2019-07-14 03:48

自适应巡航控制算法与组成结构详解

自适应巡航控制算法ACC由控制层和执行层组成。控制层包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块。执行层包括加减速控制模块。这一算法适用于学习代码，版本为simulink2018b和carsim20

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2023-07-29 01:22

异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制

考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的

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2021-01-16 12:19

ACC自适应巡航控制系统

详细介绍威伯科ACC自适应巡航系统

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2019-05-28 04:25

自适应巡航控制系统设计与仿真.caj

该文档在simulink下构建了车辆动力学模型和运动学模型，对自适应巡航控制系统进行了深入研究，提出了一种新的控制算法。

CAJ

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2019-07-14 03:48