自适应巡航控制算法与组成结构详解
自适应巡航控制算法ACC由控制层和执行层组成。控制层包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块。执行层包括加减速控制模块。这一算法适用于学习代码，版本为simulink2018b和carsim2018。
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