基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究

基于模糊自适应算法的直接转矩控制

传统的直接转矩控制的速度环采用PI调节器,PI控制算法是基于线性系统设计的,而交流异步电机具有非线性、强耦合等特点,所以采用传统PI调节器系统的控制性能较差。拟将模糊自适应PI调节代替传统的PI调节器

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2020-07-20 09:32

自适应巡航控制算法与组成结构详解

自适应巡航控制算法ACC由控制层和执行层组成。控制层包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块。执行层包括加减速控制模块。这一算法适用于学习代码，版本为simulink2018b和carsim20

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2023-07-29 01:22

自适应MPC算法

基于matlab SIMULINK模型实现自适应模型预测控制，Adaptive MPC controllers adjust their prediction model at run time to

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2019-04-09 22:35

基于模糊控制的自适应激光功率稳定系统研究

研究了一种基于模糊控制的嵌入式激光功率稳定系统,用声光调制器作为功率稳定的外部环路反馈器件,采用模数转换器和数模转换器以及数字信号处理芯片组成数控功率稳定电路。用模糊控制方案解决了传统比例-积分-微分

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2021-02-07 15:10

ACC自适应巡航控制系统

详细介绍威伯科ACC自适应巡航系统

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2019-05-28 04:25

ACC自适应巡航控制仿真模型

ACC自适应巡航控制仿真模型本资源提供基于Simulink和CarSim平台搭建的ACC自适应巡航控制模型，包含模型文件和操作说明，可帮助您深入理解ACC控制原理和实现方法。模型亮点结合Sim

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2024-04-26 05:47

基于ACA BFA算法的PMSM自适应模糊滑膜控制

基于ACA-BFA算法的PMSM自适应模糊滑膜控制

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2021-02-15 23:37

基于GSO BFA算法的PMSM自适应模糊滑膜控制

基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑膜控制

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2021-04-17 19:18

基于模糊控制的IPMSM调速系统研究

在分析IPMSM数学模型的基础上,提出了一种新型的IPMSM调速系统模糊控制方法;运用模糊逻辑分析和设计了控制器,建立了仿真模型,并针对不同运行情况对基于模糊控制的IPMSM调速系统进行了仿真分析。仿

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2020-07-27 11:42

_汽车自适应巡航控制系统.pdf

_ car adaptive cruise control system.pdf

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2019-06-27 02:16

acc自适应巡航

汽车自适应巡航相关simulink程序，当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安

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2019-03-14 04:02

基于VC的模糊控制算法

基于VC的模糊控制算法，欢迎大家下载分享！！

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2019-01-05 22:55

基于WIFI通信的自适应巡航小车控制上位机软件.rar

本小车软件仅使用于基于STM32F1单片机开发,且WiFi模块选择ESP8266芯片的小车系统,数据报上传形式有一定的要求,形如附加的小车驱动程序中设置形式,有一定的门槛和局限性,慎下,欢迎与我交谈

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2021-05-03 14:44

自适应模糊控制

非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究

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2018-12-09 00:07

控制算法MPC算法.zip

控制算法MPC算法讲解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,AC

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2021-04-06 22:01