九轴姿态传感器MPU9150测试程序

mpu九轴姿态传感器

包含加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计于一体的综合程序及相关说明

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2020-06-20 15:40

九轴姿态测量

通过对l3g4200,adxl345,bmp045,hmc5883l四种芯片的读取及计算,得到当前物体运行实时姿态的数据,并通过串口输出,进行下一步处理

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2020-08-30 14:49

三轴姿态仿真测试程序

三轴姿态仿真测试程序，进行姿态确定仿真数据的生成，包括陀螺等数据的角度，角速度数据

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2020-06-12 09:11

九轴传感器姿态解算方法MATLAB

九轴传感器姿态解算方法(MATLAB)

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2020-10-16 20:49

姿态算法九轴的姿态仪模块

MiniAHRS是一个九轴的姿态仪模块，使用的都是数字器件，每一个传感器内部都集成有ADC，只需要通过I2C总线，就可以读取传感器当前输出。

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2019-05-03 02:47

MPU_9150九轴姿态模块

MPU-9150 九轴姿态模块,包含资料信息，测试程式，及相关测试源码

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2019-01-21 13:25

九轴BMP085姿态模块

九轴姿态模块包含加速度计陀螺仪等

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2019-05-03 02:48

惯性导航系统九轴传感器姿态解算算法

非常有用的惯导解算方法，融合了加速度计、陀螺仪、磁力计数据，对于初学惯导的人会有帮助。

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2020-05-17 05:05

九轴传感器

对学习九轴姿态传感器有很好的帮助，还有基于51和STM32的测试代码

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2018-12-22 03:55

九轴姿态解算积分互补滤波

九轴姿态解算，四元数互补滤波法，磁力计数据单独，测试四轴可以起飞

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2019-04-17 08:08

九轴串口姿态模块通信协议

使用配套的上位机软件,可以实时查看数据,数据以波形方式显示,能查看到数据变化 趋势,同时可以上位机软件对模块参数进行很方便的配置,也可以通过模块上传的原始地磁 数据进行最小二乘法椭圆捏合,找到地磁偏移

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2020-11-30 12:16

BMX055九轴姿态传感器模块K60KEA128四元数姿态解算程序

BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序，包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。

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2019-02-22 00:56

九轴姿态解算源代码C语言

九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合

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2019-05-13 14:28

九轴传感器原理

加速度、陀螺仪和磁力计的姿态解算原理

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2020-08-23 01:24

MPU9250九轴姿态解算开发小结

以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门

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2019-05-13 14:28