九轴串口姿态模块通信协议

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使用配套的上位机软件,可以实时查看数据,数据以波形方式显示,能查看到数据变化趋势,同时可以上位机软件对模块参数进行很方便的配置,也可以通过模块上传的原始地磁数据进行最小二乘法椭圆捏合,找到地磁偏移点,实现对地磁的矫正。

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