非线性系统的自适应控制导论
非线性系统的自适应控制导论第5章基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制5.1引言5.2输入输出反馈线性化5.2.1问题的形成5.2.2理想的隐含反馈线性化控制5.3多层神经元网络5.4基于MNNs的直接自适应控制5.5仿真研究5.6结束语
用户评论
相关推荐
非线性自适应逆控制
这是一篇关于《基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究》的博士论文
CAJ
0B
2019-06-01 00:10
汽轮机调速系统的非线性自适应控制
汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用,并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态品质也有着极其重要的作用,汽轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想汽轮机模型。考虑了汽轮
PDF
603KB
2021-02-01 15:59
非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制
针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现
PDF
311KB
2021-02-22 04:27
控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制
针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所
PDF
312KB
2021-03-24 18:40
非线性和自适应控制技术
一本有关非线性和自适应控制技术方面的书籍，希望对大家有所帮助！
PDF
0B
2020-04-28 15:26
非线性自适应切换控制方法
基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法
PDF
0B
2018-12-10 05:20
非线性随机系统自适应神经网络控制
非线性随机系统自适应神经网络控制,非常好的资源，讲解很透彻，很容易理解！
CAJ
0B
2019-02-11 12:41
具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制
具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制，叶旭东，，本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制，它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�
PDF
0B
2020-05-14 08:52
自适应控制与非线性控制国外讲义
国外自适应控制、非线性控制课程讲义，通俗易懂，是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料
PDF
0B
2019-09-08 23:24
非线性互联系统的分散混合自适应智能控制
针对一类高阶互联M IMO 非线性系统, 利用TS 模糊系统和神经网络的通用逼近能力, 在神经网络控制器 中引入模糊基函数, 提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案. 基于等价控制思想, 设计分
PDF
217KB
2021-02-20 02:38
含摩擦非线性系统的自适应滑模控制
针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;
PDF
251KB
2021-01-17 00:39
时滞非线性MIMO系统的自适应模糊跟踪控制
本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出(MIMO)时滞系统,提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法,通过反步技术构造了状态反馈自适
PDF
1.00MB
2021-04-19 03:21
非线性模糊时滞系统鲁棒自适应控制
研究一类基于模糊T 2S 模型的非线性时滞系统鲁棒镇定问题. 基于记忆型状态反馈策略, 首先给出由T 2S 模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确已知情况下的鲁棒镇定准则; 然后给出非线性时滞系统在时
PDF
222KB
2021-02-26 22:58
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
PDF
751KB
2021-05-05 02:28
类非线性系统的自适应滑模模糊控制.rar
类非线性系统的自适应滑模模糊控制rar,滑模模糊控制 自适应控制 非线性系统 吊车
RAR
1.42MB
2020-07-18 08:59
zhang_you_zhi_ 2019-05-28 05:12:27
下这本书，主要是为了，对自适应以及非线性系统有一个初步的概念