一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制

一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制

针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统, 提出一种改进的无模型自适应控制算法. 该算法基于非参数动态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用

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2021-01-16 20:02

基于Backstepping的非仿射非线性系统鲁棒控制

针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快

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2021-01-16 14:00

一类非仿射非线性系统的自适应神经网络控制器的新颖设计

研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制(SMC)的原理,利用神经网络(NN)和基函数的特性,提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数,该函数既依赖于系统状

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2021-04-26 01:44

基于ELM的一类MIMO仿射非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经控制方法. ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含层参数, 仅需调整网络的输出权值

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2021-01-16 23:04

直接自适应模糊滑模控制在一类非仿射离散非线性系统中的应用

直接自适应模糊滑模控制在一类非仿射离散非线性系统中的应用。

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2021-05-08 12:58

一类不确定非线性非仿射系统具有规定性能的全局稳定自适应控制

一类不确定非线性非仿射系统具有规定性能的全局稳定自适应控制

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2021-05-08 12:58

基于预设性能的非仿射非线性系统自适应有限时间控制

针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理

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2021-01-15 05:20

非仿射非线性系统的自主构架模糊控制器

针对SISO 非仿射非线性系统, 提出一种新型自主构架模糊控制器. 此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成. 模糊系统初始只含有一条规则, 根据系统误差和??完备性2 条准则自主增加规则及隶属函数

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2021-01-16 16:48

一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用

一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用

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2021-04-17 19:04

一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制

针对一类仿射非线性有界动态随机系统, 提出一种最优概率密度函数(PDF) 跟踪控制算法, 使得系统的输出 PDF 跟踪给定的PDF. 首先利用线性?? 样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF 逼近方程

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2021-01-16 19:57

非线性自适应切换控制方法

基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法

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2018-12-10 05:20

非线性系统的仿射变换

非线性系统仿射变换为线性系统，从而进行系统建模、稳定性分析和优化控制

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2019-09-25 17:20

初态学习下非仿射非线性系统的迭代学习控制

针对非仿射非线性系统,提出初态学习律,并给出关于初态学习的收敛性充分条件.初态学习使得系统在每次迭代开始时,不严格要求其初态与期望初态重合或者固定于某一具体位置上,而是允许存在一定的定位偏差.利用压缩

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2021-04-23 16:25

一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计

针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题, 基于滑模变结构控制理论, 提出一种新的控制器设计方法: 滑模降阶方法. 首先反复运用变结构控制理论对一类?? 阶的仿射非线性系统构造n − 1 个微分同胚变换

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2021-01-17 00:42

一类状态输入受限的不确定非仿射非线性系统鲁棒自适应backstepping控制

针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开

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2021-01-16 08:50